Feartan
1. Is e inneal a th’ ann an sensor ceàrn airson a bhith a’ marcachd spealaidh feòir gus ceàrn nan cuibhlichean a thomhas nuair a bhios iad a’ tionndadh no a’ gluasad.
2. Tha e air a dhealbhadh gus dèanamh cinnteach gu bheil innealan mar sin ag obrachadh gu sàbhailte agus gu ceart le bhith a’ cumail sùil air na gluasadan aca ann an diofar stiùiridhean agus a’ tomhas an radius tionndaidh.
3. Tha dà phàirt anns an sensor ceàrn: encoder a leughas fiosrachadh bho na cuibhlichean, agus pròiseasar chomharran a chleachdas an dàta seo gus an ceàrn eatorra obrachadh a-mach gu ceart.
4. Bidh am pròiseasar chomharran a’ cur a-mach comharran nuair a lorgas e neo-riaghailteachd sam bith ann an stiùireadh no gluasad, agus mar sin a’ toirt rabhadh do ghnìomhaichean ma dh’ fheumas iad ceumannan ceartachaidh a ghabhail airson obrachadh nas rèidh.
5. Tha stàladh agus stèidheachadh nan mothachaidhean sin gu math furasta; dìreach a bheil e ceangailte ri uèirichean air gach taobh (feumaidh co-dhiù aon taobh solar cumhachd) agus an uairsin calibrate a shuidheachaidhean a rèir an stiùireadh a chaidh a thoirt seachad còmhla ris aig àm ceannach / stàlaidh.
6 . Faodaidh na mothachairean ceàrn seo cuideachadh le bhith a’ lughdachadh cunnart co-cheangailte ri bhith ag obair air spealadairean feòir le bhith a’ toirt seachad fios air ais mu smachd stiùiridh, eadhon fo chumhachan dùbhlanach leithid leòidean no uachdar neo-chòmhnard.