Feartan
1. 'S e inneal a th' ann an mothachair ceàrn airson innealan-gearraidh feòir marcachd a thathas a' cleachdadh gus ceàrn nan cuibhlichean a thomhas nuair a bhios iad a' tionndadh no a' gluasad.
2. Tha e air a dhealbhadh gus dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte is ceart nan innealan sin le bhith a’ cumail sùil air na gluasadan aca ann an diofar stiùiridhean agus a’ tomhas radius an tionndaidh.
3. Tha an sensor ceàrn air a dhèanamh suas de dhà phàirt: encoder a leughas fiosrachadh bho na cuibhlichean, agus pròiseasar chomharran a chleachdas an dàta seo gus an ceàrn eatorra obrachadh a-mach gu ceart.
4. Cuiridh am pròiseasar chomharran a-mach comharran nuair a lorgas e seòrsa sam bith de neo-riaghailteachd ann an stiùireadh no gluasad, agus mar sin a’ cur rabhadh do luchd-obrachaidh ma dh’ fheumas iad ceumannan ceartachaidh a ghabhail airson obrachadh nas socair.
5. Tha stàladh is suidheachadh nan mothachairean seo gu math furasta; dìreach ceangail iad le uèirichean air gach taobh (feumaidh co-dhiù aon taobh solar cumhachd) agus an uairsin calibrataich na roghainnean aca a rèir an stiùiridh a chaidh a thoirt seachad aig àm ceannach/stàlaidh.
6. Faodaidh na mothachairean ceàrn seo cuideachadh le bhith a’ lughdachadh cunnart co-cheangailte ri bhith ag obrachadh innealan-gearraidh feòir marcachd le bhith a’ toirt seachad fios air ais mu smachd stiùiridh, eadhon fo chumhachan dùbhlanach leithid leòidean no uachdar neo-chothromach.